电机可动范围保护

注意事项请注意本功能对异常位置指令无保护功能。

电机可动范围设定保护动作时，依照Pr5.10「警报时的时序」进行减速、停止。

根据负载不同，在减速过程中，有时会因负载碰撞到机械端部导致破损，因此请估算减速动作后设定Pr5.14的设定范围。使用USB通信(PANATERM)测量频率特性时，电机可动范围设定保护为无效。需要切换控制模式时(包括只使用速度控制模式或转矩控制模式的情况)，请不要使用本功能，请使用软限位或驱动禁止输入。驱动器内部管理的以下任意一个值(编码器pulse单位)超过±231时，Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理变为无效。位置指令输入范围判定用电机实际位置-电机可能动作范围 使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时，通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。福建松下伺服驱动器MBDLN21NE使用

基本要求

伺服进给系统的要求伺服驱动器（图2）1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了***生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。 安徽伺服驱动器MBDLT25NF货期MINAS A4 系列 采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ。

安装时的注意点

●使用绞线的电线时，请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好。若在未整理好的状态下使用，则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。

● 根据本产品的故障内容，可能会产生一根烟量的冒烟。被使用于防尘室时，需注意。

●必须设置配线断路器(MCCB)的电源。此外，地线端子以及地线必须接地。(推荐使用D种接地(接地电阻100Ω以下)以防止触电和错误动作的发生)。若接地不充分，则驱动器不仅无法充分发挥自身的功能，还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。

●将电线捆绑插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低，会导致导线损坏。选择电线时，请考虑容许电流的减少系数。

伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服.对于直流伺服马达

优点:***的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势

缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室) 实现了极速正确动作的， 高速响应?高精度定位。

A6系列，***与A5系列的互换性，继续搭载了以前的4种调节模式(位置·速度·转矩·全闭环)，可互换的参数规格。并且完善了制振功能，增加了1个可选择频率的陷波滤波器，即使在2自由度调节时也可使用2个制振滤波器。与以前的产品调换时，很简单的就能提高设备性能。

可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。还可对应范围较广的机器。

A6 系列分别有位置调节型、通用通信型与多功能型。多功能型的一部分固有功能，位置调节型和通用通信型不能使用。 系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。福建松下伺服驱动器MBDLN21NE使用

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。福建松下伺服驱动器MBDLN21NE使用

保养和检查时的注意事项

①电源开启和切断的操作应由操作人员操作。电源开启后，可能会出现错误的动作等，请勿靠近电机及其驱动的机器。2)切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源，等待15分钟以上再确认充电灯灭灯后，方可作业。3进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器故障发生。④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂，以免外壳变色或破损, 福建松下伺服驱动器MBDLN21NE使用