电线粗细和容许电流的关系
·电线规格与容许电流的关系以下例进行说明，请在选择电缆时参考
例:在电源电路3相200V、电流3***、周围温度30℃的条件下使用时根据所使用的电缆材质(例子为铜绞线)选择基本容许电流。(例子选择右表◇)
决定容许电流之后，决定电缆的使用根数。(例子选择三相与接地线4线制电缆)
决定使用条件后，根据以下公式计算出实际的适用容许电流。
适用容许电流
=基本容许电流x电流减少系数x电流补偿系数
=37x0.7x1.414
=36.6(A)
由上可知，电缆所适用的电流为3***属于容许范围以内。所以，推荐环保电缆中适用公称截面积3.5mm?的电缆，为聚乙烯绝缘耐热聚乙烯套电力电缆4线制加工、外径13.5mm(带屏蔽层约14.5mm)。 增加电机种类，适应更多场合。上海伺服驱动器MADLN15SE使用
MINAS A5 系列功率：
从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。
?特性改善：
?速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合； 极低齿槽转矩（0.5%以下）
?高分解率： ***式17bit、增量式20bit?小型?超轻化： 行业**轻（1kW～5kW）
?耐环境性能升级： IP67构造
?安装：与A4系列互换
A5系列驱动器的特点
?电源：单相AC100V、单/3相AC200V
?控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制。
?实时自动增益调整达32级，陷波滤波器达4个，***降低了机械共振。
?符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。
?输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。?控制参数：扩大自动设定范围。
?与PC通信：对应USB 多语言新软件设定，操作性能升级。 上海伺服驱动器MADLN15SE使用通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿。
松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制**，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为**设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
发展趋势
我国在20世纪80年代初期通过引进、消化、吸收国外***技术，又在国家“七五”、“八五”、“九五”期间对伺服驱动技术进行重大科技项目攻关取得了很大成果。但由于产品可靠性等方面的原因，制约着我国数控机床的配套及应用，从而影响我国装备制造业的发展。一些机床厂家也不得不选用国外的伺服系统，使得国产数控机床在价格、交货期、可靠性等方面均不占优势，更无心力开发市场需求的新品种，从而失去巨大的市场份额。从公开的统计资料来看，CNC系统中75%以上的故障出自伺服部分。然而，近年来在国家不断组织科技攻关的同时，一些民营高科技公司也为发展我国伺服驱动技术注入了新的活力。 要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好。
所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号，以此切断电机电流，关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作，同服驱动器关闭同服准备输出信号(S-RDY)，成为安全状态，前面板表示为「St」。另外，STO输入接触，且同服使能开启输出关闭时，自动转换到伺服使能关闭状态。·关于与MINAS-A5系列动作的不同与A5系列不同，即使STO功能动作，也不会为报警状态。检出安全功能有异常时，会发生报警(Err31.0、Err31.2)。电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、 方便维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别。上海伺服驱动器MADLN15SE使用
增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线。上海伺服驱动器MADLN15SE使用
电机可动范围保护(Err34.0)
满足以下任意条件的情况下，驱动器内部管理的位置指令输入范围以及判定用电机实际位置被消除，Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理无效。
-调节电源接通时
-伺服使能关闭状态
-速度调节状态或者转矩调节状态
-通过安装调试软件(PANATERM)进行频率特性测定中
-位置偏差被消除期间(伺服使能关闭时、发生报警导致的减速停止中，位置偏差被清零时，等等)
-通过安装调试软件(PANATERM)试运转或者Z相搜索工作开始时
-位置信息初始化中通过安装调试软件(PANATERM）**式清零时等
-Pr5.14=0
-通过驱动禁止输入在减速停止中位置偏差清零时
-原点复位时 上海伺服驱动器MADLN15SE使用
