电机可动范围保护(Err34.0)
满足以下任意条件的情况下,驱动器内部管理的位置指令输入范围以及判定用电机实际位置被消除,Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理无效。
-调节电源接通时
-伺服使能关闭状态
-速度调节状态或者转矩调节状态
-通过安装调试软件(PANATERM)进行频率特性测定中
-位置偏差被消除期间(伺服使能关闭时、发生报警导致的减速停止中,位置偏差被清零时,等等)
-通过安装调试软件(PANATERM)试运转或者Z相搜索工作开始时
-位置信息初始化中通过安装调试软件(PANATERM)**式清零时等
-Pr5.14=0
-通过驱动禁止输入在减速停止中位置偏差清零时
-原点复位时 电源整流电路的电容器会随着径点的变化而降低容量。浙江伺服驱动器MCDLN31NE多少钱
寿命诊断 劣化诊断发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。
负载变动抑制控制
根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动,本功能可自动设定**适合的增益表。通过此方法,机械设备的动作可达到稳定状态。
摩擦转矩补偿功能
为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿,可根据动作的方向设定动摩擦补偿,根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。
自动/手动 制振滤波器
搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时,由以往机种的2个变更为3个(2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个),***设定频率也扩大到了0.5 Hz~300.0 Hz。 上海伺服驱动器MADLT11NF厂家供应将电线捆绑插入金属管使用时,由于温度上升电线的容许电流会降低,会导致导线损坏。
自动/手动 陷波滤波器
搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)
增益3段功能除通常的增益切换外,追加了第3段增益切换功能。可在停止?运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益,可缩短定位时间并且降低振动。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%※1。
注意…勿使电缆出现太长而呈松弛状态,或太短而施加张力的状态。否则会导致线表皮被拖链导轨内壁摩擦或容易出现与其他电缆缠绕在一起等各种不可预测的事故。
·电缆的扭曲请勿将电缆扭曲。请注意,电缆扭曲可能出现接触不良,从而不仅使电缆原来的性能下降,还可能降低可靠性。
电缆轴承内的电缆占空系数请选择具有充足横宽的电缆轴承,以使电缆不会重叠地水平并排放置。电缆的所占体积,比较低限度也请确保在导轨总容量的60%以下。(建议30%以下)此外,请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外形差异太大的电缆混同配线,则细电缆将被粗电缆挤压,从而可能使细电缆断裂。如果混同配线,则请在电缆轴承内设置隔板进行分离。 电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。北京松下伺服驱动器MADL***SE多少钱
一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。浙江伺服驱动器MCDLN31NE多少钱
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]。在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了比较低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法***测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。浙江伺服驱动器MCDLN31NE多少钱