驱动器安装的方法

·请勿施加(超过5.88m/s?的)振动、冲击，请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方请勿置于水、油、切削液等的液体中,请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性气体等环境中保存或使用。

请确实正确配线。接触不良、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外，在进行安装、配线作业时，请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。

·端子台螺丝以及地线螺丝请按照P.2-23记载的转矩充分紧固。

·打开电源，可能会出现错误动作等，因此请勿靠近电机以及驱动的机器

·请勿使用伺服使能开启输入信号的ON/OFF按键进行启动、停止动作。否则会使驱动器内置动态制动器电路损坏。

请注意驱动器环境温度达到使用范围的情况。驱动器随着电机的运转发热。在密封的控制箱里使用驱动器会导致控制柜内的温度异常升高。

·电机以及与此匹配的驱动器发生故障时，可能会导致电机烧损，并产生一根烟量的冒烟或起尘。在无尘房等场所使用时，请注意。

·电源整流电路的电容器会随着时间降低容量。为了防止发生故障造成二次灾害，推荐5年左右更换一次。请到本公司***的代理店更换。 接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。安徽Panasonic伺服驱动器

安装时的注意点

●使用绞线的电线时，请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好。若在未整理好的状态下使用，则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。

● 根据本产品的故障内容，可能会产生一根烟量的冒烟。被使用于防尘室时，需注意。

●必须设置配线断路器(MCCB)的电源。此外，地线端子以及地线必须接地。(推荐使用D种接地(接地电阻100Ω以下)以防止触电和错误动作的发生)。若接地不充分，则驱动器不仅无法充分发挥自身的功能，还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。

●将电线捆绑插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低，会导致导线损坏。选择电线时，请考虑容许电流的减少系数。 松下伺服驱动器MADLT11NF厂家供应通过对驱动器进行较好热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%。

工作原理

伺服驱动器（图1）主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制**，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为**设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

设置场所

①请安装在无雨淋和阳光直射室内的控制柜之内，且周围不要放置易燃品。本机无防水构造。

2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。

③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。

4通风良好，干燥无尘的场所。5无振动的场所。6请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂，以免外壳变色或破损。

安装方法

①本机为立式结构。请垂直安装驱动器，并***其周围有足够的通风空间。

②A~D型的驱动器为(背面安装)、E~F型的驱动器为(正面安装)。

③A~D型的驱动器需变更安装面时，请使用另购的金属安装架。E~F型的驱动器需变更安装面时，请使用附带的交替金属安装架。关于另购的金属安装架请参照P.7-138。

4)制品的安装螺丝的紧固转矩需考虑使用螺丝的强度、安装位置的材质，请确保是无松动无破损的状态。例)使用于钢材的钢质螺丝的紧固情况A~F型:M52.7~3.3N'm 将电线捆绑插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低，会导致导线损坏。

AC伺服电机·驱动器MINASA6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的***伺服。与A5系列相比，性能上有所提升，并且搭载了A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus功能，对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。新开发功率范围50W?22.0kW的多种类电机，采用23bit高分辨率的***式编码器，可进行更高精度的定位、机械驱动。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的适合增益功能，在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时，相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。AC 伺服电机·驱动器 MINAS A6 系列是可满足追求高速度、高精度及需进行简单设定的机器所有要求的伺服。北京Panasonic伺服驱动器MFDLTB3SF多少钱

增加电机种类，适应更多场合。安徽Panasonic伺服驱动器

MINAS A4 系列

■采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。

■具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。

■具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（FFT）,从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。

■电机防护等级达IP65,环境适应性强。

■电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器（3）特殊型位型（4）***式编码器。 安徽Panasonic伺服驱动器